FPU.LOADWORD(variable);  // Write signed word to register 0 Convert to float

example 1:         

#include<LCD4_128.h>
#include<FPU_128.h>

void main()
{
   
   float f;
   int c;
 
   Init_Fpu();    // Initialize FPU
   Lcd_init();     // Initialize LCD
 
   c = -31000;
   FPU.LOADWORD(c);

   FPU.SELECTA(1);

   FPU.FSET(0);
   f = FPU.FREAD(1);
   
   LCD.PRINT(f);  // will print -31000.0  

}