FPU.ACOS();  //  A = acos(A) radians

example 1: 


#include<LCD4_128.h>
#include<FPU_128.h>

void main()
{  
  
   float a;
   float b;
  
   Init_Fpu();    // Initialize FPU
   Lcd_init();     // Initialize LCD
  
   a = 0.95;
   FPU.FWRITEA(1,a);
  
   FPU.ACOS();
    
   a = FPU.FREAD(1);
  
  LCD.PRINT(a);
 
 
}

//result : will print 0.31756077